1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代化物流中心，自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV、自動(dòng)叉車等已成為搬運(yùn)物料的得力助手。當(dāng)AGV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，必須確保其行進(jìn)方向得到充分的安全防護(hù)，以避免與路徑上的人員或物體發(fā)生碰撞。對(duì)于主要行進(jìn)方向，我們建議至少采取一項(xiàng)達(dá)到PL d安全等級(jí)的防護(hù)措施；而在側(cè)向和反向等次要行進(jìn)方向，至少需要一項(xiàng)PL c安全等級(jí)的防護(hù)。

負(fù)載搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，無論是從地面拾取還是放置托盤，都應(yīng)采用符合PL d標(biāo)準(zhǔn)的防護(hù)措施，以確保AGV在自動(dòng)倒車過程中的安全性。物流中心的環(huán)境各異，安全技術(shù)必須能夠適應(yīng)環(huán)境挑戰(zhàn)，如抵御灰塵、污垢和濕氣等干擾因素。當(dāng)AGV在不同倉庫間的戶外環(huán)境行駛時(shí)，產(chǎn)品必須具備足夠的穩(wěn)定性，以抵御風(fēng)、雨、雪等自然條件的影響。

2.目標(biāo)

在自動(dòng)倒車或負(fù)載行駛的過程中，確保AGV的防撞保護(hù)至關(guān)重要，以防止與車道內(nèi)的人員或物體發(fā)生碰撞。特別在貨叉下降并準(zhǔn)備放入托盤之前，貨叉前端的盲區(qū)安全必須得到充分保障。

這些應(yīng)用需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d標(biāo)準(zhǔn)的安全產(chǎn)品，不僅能夠在有限的空間內(nèi)安裝和使用，還能有效抵抗灰塵、污垢和濕氣等環(huán)境因素的干擾。

3.解決方案

USi-safety? 是一款通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 認(rèn)證的安全超聲波傳感器系統(tǒng)，以其三維空間監(jiān)控能力，成為物料搬運(yùn)設(shè)備防撞保護(hù)的優(yōu)選。這款傳感器的檢測單元小巧，便于靈活安裝，得益于其傳感器與控制評(píng)估單元的分體式設(shè)計(jì)，即使在空間受限的貨叉上也能輕松適配。

控制評(píng)估單元為每個(gè)傳感器通道配備了兩個(gè)OSSD安全輸出，用以設(shè)定可調(diào)節(jié)的保護(hù)區(qū)域，同時(shí)還有一路PNP開關(guān)輸出，用于指示報(bào)警區(qū)域。

USi-safety?的超聲換能器發(fā)出的橢圓形聲錐，具有±17°（長軸）和±5°（短軸）的擴(kuò)散角，能夠?qū)θS空間進(jìn)行監(jiān)控。它與激光掃描儀相比，具有明顯的優(yōu)勢，能夠可靠地檢測到懸掛在車道上方或高于地面的障礙物。

當(dāng)多個(gè)獨(dú)立的AGV裝備USi-safety?系統(tǒng)并在同一環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的相互干擾抑制功能可以避免超聲波傳感器之間的相互干擾，而且無需在各個(gè)USi-safety?系統(tǒng)之間建立物理同步線連接，大大簡化了安裝和操作流程。

技術(shù)特性 

• 感應(yīng)范圍：高達(dá) 2,500 毫米

• 安全等級(jí)：傳感器單元 IP69K，控制接口 IP65

• 反應(yīng)時(shí)間：典型值 91 ms

• 安全等級(jí)：符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 標(biāo)準(zhǔn)

• 工作溫度：-30 °C … +50 °C

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)選方案，USi-safety?超聲波傳感器系統(tǒng)已成功獲得EN ISO 13849 category 3 PL d的安全認(rèn)證。這一認(rèn)證標(biāo)志著超聲波傳感技術(shù)在安全應(yīng)用領(lǐng)域的重要突破，相較于光學(xué)傳感器，它展現(xiàn)出特別的優(yōu)勢。

USi-safety?能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種材料物體的穩(wěn)定可靠檢測。此外，該傳感器還可以抵抗環(huán)境影響，比如灰塵、氣流、濕氣等。

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)    

• 確保人員安全的超聲波傳感器系統(tǒng)

• 通過EN ISO 13849 category 3 PLd 安全認(rèn)證

• 橢形聲錐，擴(kuò)散角為 ±17°（長軸）和 ±5°（短軸）

• 緊湊的傳感器單元，可安裝在狹小的空間內(nèi)

• 可抵抗灰塵、氣流、濕氣等環(huán)境影響

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！