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石家莊塑料薄膜機械PLC控制系統(tǒng)和機械手PLC控制系統(tǒng)

石家莊塑料薄膜機械PLC控制系統(tǒng)和機械手PLC控制系統(tǒng)

一.項目背景
隨著國民經濟的不斷發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,塑料產品到處可見并呈現(xiàn)多元化,塑料機械行業(yè)得到迅猛發(fā)展。

我國塑料工業(yè)取得了令世人矚目的成就,總產值位居輕工行業(yè)第三位,出口居第五位,已成為中國國民經濟健康發(fā)展中的支柱產業(yè)。

塑料產品很多,其中塑料薄膜的需求很大。我公司已經成功做了三條薄膜擠出機的生產線。

二.解決方案
3500纏繞膜機組網絡結構
3500纏繞膜機組網絡結構

3500纏繞膜機組由四部分組成,上料部分,主機,輔機,收卷部分。其中主機部分包括加熱部分,真空機A、B等。輔機包括壓粒機A、B,擺動輥,除塵輥等。收卷部分是由機械手完成的。控制系統(tǒng)由以下組成:
2個TP270的觸摸屏,DP通訊。
1個CPU315,帶I/O模塊,遠程診斷的PC ADAPTER。
1個CPU226,帶I/O模塊,EM277DP通訊,EM241用于遠程診斷。
12臺變頻器,都帶有DP通訊板,功率3KW,11KW,75KW,22KW, 200KW。
主機有三臺變頻器,可以單動,可以聯(lián)動,按不同的速比調速。
輔機部分各輥可以單動或聯(lián)動,聯(lián)動時按級聯(lián)方式調速,各級之間保持速度差值的恒定
主機加熱部分有13路的溫度PID實現(xiàn)±1℃溫度控制。見下圖:


收卷部分是由機械手完成自動的上下料工作。
薄膜在收卷輥上卷成成品,旋轉氣刀切斷薄膜,油缸推出成品到V型槽,小車行走,抽出芯軸,V型槽傾斜,成品落入臺面。芯軸充氣完后由機械手抓起,放在鏈條上。鏈條承載3個芯軸,自動下放。小車回到零位。

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